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  1. halcon手眼标定培训班讲义

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  2. halcon培训班内部用的讲义,主要包括:01 手眼标定的线性代数基础知识;02 手眼标定的3D知识;03 手眼标定的3D位姿;04 手眼标定之介绍;05 手眼标定之摄像机内参和外参;06 手眼标定之机器人位姿设置;07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例;08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例;09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例;10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:2.6mb
    • 提供者:W.bighand
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