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本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉*通信号控制原理、评价方
法的基础上，设计了单交叉*通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效
减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城市交叉*通信
号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进
一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方
法具有分级模糊控制的优点，同时可以使模糊隶属度的选取更为合理，获得更好
的控制效果。对一个四相位单交叉口，利用MA
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分层模糊控制器在水厂混凝投药过程中设计 proce-Hierarchical fuzzy controller water coagulant dosage in the design process
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Hierarchical fuzzy Partitionning
HFP
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基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真
自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation
Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
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Hierarchical Adaptive Fuzzy Sliding -Mode
Controller for Multimachine Power Systems
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蔡自兴 智能控制课件，内含模糊控制及其数学基础， 分层递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，自学习控制系统ppt，较为有用。(This is a zip including some advanced intelligent control systems theory, such as Fuzzy Control Systems, Hierarchical Control Systems, Neuro-Control Systems, Learning Control Systems. M
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