可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时

IEC 61850 gateway for PLC Systems, configuration via AX MMS

The Quantum Safety PLC is a Safety-Related System certified according to IEC 61508 by TüV Rheinland Group. It is based on the Quantum family of programmable logic controllers (PLCs).

可参考手册完成机器人PLC工程配置，完成用户定义逻辑和ECAT总线通信(Please refer to the manual to complete the PLC engineering configuration of robot and complete the user-defined logic and ECAT bus communication)