直方图均衡：增强图像的对比度，使暗的部分变亮，亮的的部分变暗，对光照强时具有较强的鲁棒性-Histogram equalization: to enhance image contrast, the dark parts brighter and dark parts brighter on light intensity, have a robust

《数字图像处理》亮度/对比度处理 1 第二 第二第二 第二章 章章 章 亮度 亮度亮度 亮度/对比度处理 对比度处理对比度处理 对比度处理 一、亮度处理 直观结果：图像整体变亮（暗）。 原理：加大（减小）每个像素点的三基色值。 计算式： V＝V *(1＋d) V——调整后的颜色值 V ——原颜色值 d——亮度调整系数，-1<=d<=1