搜索资源列表
tuoluo_piaoyixishu_ceshi
- 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法 -This paper introduces a single-degree-of-freedom rate gyro composed of integral satellite gyro inertial sensor drift coefficient test Practical Method
MatlabInertialSystems
- This directory contains data files and application (Matlab files for useful project on the inertial components) Very usefull for 3DMG sensor http://www.microstrain.com/3dm-gx1.aspx -This directory contains data files and application (
122345456
- 给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，并对该组合导航 系统进行了仿真研究-Given the multi-sensor integrated navigation system, an inertial navigation system-based, supplemented by GPS and magnetic heading sensor and the integrated navigation system simulation study
new_strapdown
- Abstract—A new calibration procedure was proposed for strap down inertial measurement unit (IMU) in a body reference frame which was independent of the turntable. The proposed methodology required no precise mechanical platform for the calibr
ADIS16448
- ADIS16448技术文档，十自由度惯性传感器-ADIS16448 technical documentation, ten degrees of freedom inertial sensor
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
光纤陀螺随机漂移的建模_分析和补偿
- 光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、 质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领 域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周 围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此， 抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate sensor based on Sagnac erect w