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mcl
- 详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This article presents a family of probabilistic lo
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
KPCAandSVM
- KPCA与SVM共同用于人脸识别 SVM提高了分类效果 KPCA是一种借鉴SVM中核函数的一种较好的特征提取方法-KPCA and SVM for face recognition SVM together to improve the classification results from KPCA is a kernel function in SVM a better feature extraction method
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- A new approach toward target representation and localization, the central component in visual tracking of nonrigid objects, is proposed. The feature histogram-based target representations are regularized by spatial masking with an isotropic kernel.
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- 支持向量机的原理、应用。支持向量机的算法、综述、核函数的定义等-Support vector machine principle, application. Support vector machine algorithm, summarized the definition of kernel function
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- trainning and testing an svm using non-linaear kernel function. the code can be simulated under Matlab