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AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
单片机类毕业设计参考论文
- 这个有很多论文,绝对是好东西,不说好不收费,每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考 16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rar LED显示屏动态显示和远程监控的实现.rar USB接口设计.rar 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar 仓库温湿度的监测系统.rar 单片机串行通信发射机.rar
slcp-controlled.zip
- 小车倒摆的控制文件。在matlab中运行，对初学者有用 ,Car inverted pendulum control file. Run in matlab, useful for beginners
Self-balanced-car-model
- word文档讲述了自平衡小车的建模过程，并提供了matlab建模代码-Word document describes the process of modeling the self balanced car, and provides the MATLAB modeling code
matlab
- 基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle