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TOOLBOX_calib
- matlab的标定工具箱,功能强大.可进行摄象机标定
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
calibration_pattern
- 有关matlab摄像机标定的工具箱，可直接标记摄像机的外参和内参-Camera calibration toolbox for matlab, directly outside the parameters of the camera and mark internal reference
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
CameraCalibrationSystem
- 系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。 -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
GA
- 用遗传算法计算摄像机自标定参数，论文加上一个MATLAB程序，有详细说明-GA computer SelfCalibrtion paramters of picture，include a matlab program。。。
zhagnzhenyou-Camera
- 张正友 matlab标定工具包 最原始论文 做标定的同学可以参考一下-A Flexible New Technique for Camera Calibration
相机标定源代码
- 里面是相机标定的源代码和运行的图片结果，大家可以参考借阅一下(Which is the camera calibration source code and the operation of the picture results, we can refer to borrow)
Calibration
- 给定测量的位置值和角度，对机器人D-H参数标定(Given the position and angle of the measurement, the robot D-H parameters are calibrated)