针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib

针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca

用Hausdorff距离对两角点集进行配准，得到点集间的仿射变换，从而实现图像的自动配准。此算法以角点作为Hausdorff距离的配准特征，与直接选用边缘来配准的方法相比较，大大减小计算量。-Hausdorff distance on the corners with a point set registration, be affine transformation between sets in order to achieve automatic image registration. T

本文是关于Harris角点检测以及改进算法的描述。-This article is a descr iption of the Harris corner detection and improved algorithm.