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ball
- MATLAB，编程说明的技术文档，沿曲线移动运动的小球轨迹-MATLAB, programming techniques described in the document, move the movement along the curve ball trajectory
auto
- 自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。-Automatic Control Theory of curriculum design, contains a root locus analysis, time-domain analysis, frequency domain analysis, control system design and calibration procedures for the design
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
genguiji
- 一个详细讲述如何用matlab实现根轨迹计算的文档。-good file for matlab study
SIMULATION-OF
- 真实路面的函数可以描述为路面不规则函数q=q(x,y)，其x和y坐标轴分别表示纵向和侧向轴。路面不平度被描述成具有高斯分布、稳态阶段、遍历性和零均值的随机过程。因此我们可以利用自己定义的单个轨迹和相干函数的二平行轨迹的功率谱密度来描述路面不平度。自定义的单轨迹功率谱密度可用如下方程描述：-In ride comfort research, it is important to simulate the vibration of automobile on uneven road. To buil
Matlab-GUI-applied
- GUI设计蜘蛛爬行，针对互相追逐的蜘蛛，建立他们的爬行轨迹，同事，计算相遇时间等的Matlab程序文件。-GUI design spider, spider chasing each other, build their crawling track, colleagues calculated to meet the time of the Matlab program file.
matlab
- 运动目标跟踪技术的程序，可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测-Detect moving target tracking procedures, can achieve tracking and trajectory of a moving target
船舶轨迹仿真代码
- 基于matlab的船舶轨迹仿真代码，学习船舶专业的学生好好学一下
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
brownian_motion
- 基于matlab扩充软件comsol对粒子的布朗运动进行模拟，可以有效的描述粒子运动轨迹-Based on matlab software comsol expansion of Brownian motion of particles were simulated, can effectively describe the particle trajectories
圆弧插补
- 机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码（需要安装robotic toolbox）(Robot basic trajectory arc interpolation MATLAB code (need to install robotic toolbox))
直线圆弧拼接
- 实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
shiyanbaogao3
- 基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析(Root locus and its performance analysis based on MATLAB control system)
红外仿真
- 利用matlab对导弹飞行轨迹仿真，说明了仿真的可靠性(Simulation of missile flight trajectory using MATLAB)
控制系统MATLAB基本使用介绍
- MATLAB控制系统的分析使用，包括时域分析，频域分析，根轨迹分析等。(Analysis of MATLAB control system using)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont