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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
Y877760[1]
- 迭代学习控制，MATLAB实现程序，pid控制器-Iterative Learning Control, MATLAB realization process, pid controller
MATLABPIDkongzhiqisheji
- 设计一种基于Matlab的PID控制器，利用仿真功能验证其合理性-Designed a Matlab based on the PID controller, the use of simulation to verify its reasonableness
inv_pend
- inverted pendulum pid controller matlab files used to know the controller descr iption
fuzzyPIDusingmatlab
- 模糊PID的MATLAB仿真...应用模糊逻辑理论在线修正P，I，D的三个参数-MATLAB simulation of the fuzzy PID fuzzy logic theory ... applications online amendment P, I, D of the three parameters
PID_Control
- 一个带有子系统的PID仿真，基于Matlab Simulink-Simulation of PID controller, based on Matlab Simulink
dalin
- 达林算法matlab仿真，实现有噪声控制和消除噪声控制的设计。-Dahlin algorithm matlab simulation, to achieve the elimination of noise control and noise control design.
04416938
- 迭代学习控制，pid控制率，ift控制算法-Iterative learning control, pid control, ift control algorithm
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
control
- PID比例控制，用对水箱的液位的控制，通过调节阀的流量改变，来控制液位稳定-pid
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
PID-MATLAB
- 各种PID控制及其MATLAB仿真，内容详细具体，易懂-PID control and MATLAB simulation of the various content specific and easy to understand
MATLAB-PID-chengxu
- 使用说明 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2.mdl；chap3_5.mdl；chap6_2.mdl；chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行，特此说明。 5、假如您对仿真程序有疑问，请及时通过 E-mail 与作者联系。 北京航空
MATLAB-PID-Toolbox
- 关于在matlab中，应用PID工具箱的详细介绍，简析明了-About in matlab, application PID toolbox in detail, Analysis and clear
先进PID控制MATLAB仿真程序
- 一份记载有许多先进PID控制MATLAB程序的文本资料(One record contains many text information about advanced PID control MATLAB programs)
先进PID控制及其MATLAB仿真
- 本资料是对于PID控制方面的MATLAB仿真研究，可以学习参考，谢谢(This information is for MATLAB simulation of PID control, you can learn to reference, thank you)
遗传pid
- 基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行(genetic algorithm pid)
matlab
- 基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家(my english is poor so sorry)
20篇模糊PID论文
- 模糊PID实现方法Matlab、Simulink(Realization of Fuzzy PID)