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localization of mobile robot by using Ekf
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详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This
article presents a family of probabilistic lo
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基于小波包特征提取的车牌字符识别，是一片期刊论文，还不错的，可以学习-Feature extraction based on wavelet packet license plate character recognition is a journal articles, but also good, you can learn
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基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
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粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ ，简介等。还有ｍａｔｌａｂ 代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
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人脸识别因其在安全验证系统、信用卡验证、医学、档案管理、视频会
议、人机交互、系统公安(罪犯识别等)等方面的巨大应用前景而越来越成为
当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点。
本文提出了基于24位彩色图像对人脸进行识别的方法，介绍的主要内容是图像处理，它在整个软件中占有极其重要的地位，图像处理的好坏直接影响着定位和识别的准确率。本软件主要用到的图像处理技术是：光线补偿、高斯平滑和二值化。在识别前，先对图像进行补光处理，再通过肤色获得可能的脸部区域，最后根据人脸固有眼睛的对称性来确
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A new approach toward target representation and localization, the central component in visual tracking of nonrigid objects,
is proposed. The feature histogram-based target representations are regularized by spatial masking with an isotropic kernel.
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matlab仿真实现无线传感器网络定位算法-matlab simulation of wireless sensor network localization algorithm
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此文档为IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING定位与跟踪领域经典文献“An Approximately Efficient TDOA Localization Algorithm in Closed-Form for Locating Multiple Disjoint Sources With Erroneous Sensor Positions”的PDF原文，相关Matlab程序同时上传，可一起研究！-This document is for the I
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IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING在定位与跟踪领域的经典文献“Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors: Analysis and Solution”的PDF文档，此文档的MATLAB程序同时上传，进行信号源被动定位与跟踪研究的同学可下载使用！-IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PR
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This paper proposes an open switch faults detection and localization algorithm for shunt three
phase active filter topology. It mainly details converter configuration and examines a simple and
reliable optimised fault diagnosis method. The con
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wireless sensor network localization matlab source code-matlab source code
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机器人人工智能的路径规划的发展和方向概述，让学生理解以及matlab仿真。-Artificial intelligence robot path planning overview of the development and direction, so that students understand and matlab simulation.
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无线传感器节点定位技术的matlab的仿真，对与初学者具有一定的帮助！-Matlab simulation of wireless sensor node localization techniques for beginners with some help!
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ContourletSD: MATLAB code implementing the new contourlet transform with sharp frequency localization as described in the following paper.
Y. Lu and M. N. Do
A new contourlet transform with sharp frequency localization.
Proc. IEEE Internatio
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CCA-MAP et dv-hop algorithme de localization en matlab
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Neural Network (MLP) Robot Localization with matlab code.
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车辆自动识别(AVI)是智能交通系统中的一项重要技术。汽车牌照识别是实现车辆自动识别的一种重要的技术手段。而从包含汽车牌照的图像中准确、快速地分割出牌照区域是实现车牌自动识别的一个关键步骤。
本文主要研究了汽车牌照识别中车牌定位问题。车牌定位分为两步进行，首先对车牌进行初定位，对初定位后的车牌图像进行二值化、几何矫正，然后再精确定位车牌区域。同时，在matlab环境下仿真了汽车牌照识别，仿真结果表明，本文算法能很好的识别汽车牌照。
-the Vehicle automatic ident
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