摘 要 运动模糊恢复就是利用运动模糊退化的某种先验知识来重建或恢复原有图像 在运动模糊的点扩散函数未知的情况下 : 。 , 估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊恢复的前提和关键 从傅立叶变换的角度对匀速直线运动模糊图像的点扩散函数在频域 。 论证了点扩散函数在频域内的零点特性及模糊图像两次傅立叶同态变换后的方向特性 并提出了利用这中的特点做了理论分析,些特性进行运动模糊方向估计的方法及两种模糊距离的估计方法 实验结果证明了所提出方法的有效性-Abstract motion blur

一个高效分数点(QPel)运动估计架构设计文档-An Efficient Hardware Architecture for QPel Accurate H.264 Motion Estimation

卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin

基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于