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本文提供了一种模糊pid控制方法的设计，并用matlab进行系统的仿真实现，有详细的simulink仿真图设计
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本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
,Based on the mathe
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一个带有子系统的PID仿真，基于Matlab Simulink-Simulation of PID controller, based on Matlab Simulink
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pid controller for a quadrotor model on matlab simulink
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应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置，应用pid算法，对摆进行控制，使摆能够倒立起来！
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模糊自适应PID控制的报告，后面带简单的程序，可以运行，就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
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双容水箱的液位控制问题。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确性。最后完成了基于PLC的双容水箱液位控制的软硬件设计，编写了PLC梯形图实现了水箱液位的PID控制。-Dual tank water level control problems. First, the controlled object
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The paper deals with a controller design for the nonlinear processes using genetic
algorithm and neural model. The aim was to improve the control performance using
genetic algorithm for optimal PID controller tuning. The plant model has been
id
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A proportional-integral-derivative controller (PID controller) is a control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems. A PID controller calculates an error value as the difference between a measured process variab
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A proportional-integral-derivative controller (PID controller) is a control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems. A PID controller calculates an error value as the difference between a measured process variab
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在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
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This sample show the simple Inverted Pendulum control with lqr simmechanics simulink mimo pid lqr solidworks how to write a matlab program for two inputs ofdm class.
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模糊PID实现方法Matlab、Simulink(Realization of Fuzzy PID)
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