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机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制
车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同
一些实用的要求，例如，调速范围广，极端
环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模
转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。
基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
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关于滑模变结构控制的好书，里面包含大量的仿真实例。-it is a book for sliding mode control
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Matlab SMC Thanhtz - Fuzzy Sliding Mode Control of matlab simulation
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Robot Thanhtz - Fuzzy Sliding Mode Control of matlab simulation
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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Robustness analysys example with matlab
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自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
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matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
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刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
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