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Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
ls
- 参数估计方法在目标跟踪中的应用,自己做的一个基于matlab的实验-Parameter estimation methods in target tracking application, have done an experiment based on matlab
meanshiftINTRODUCTION
- meanshift跟踪算法说明整理，文档最后附有详细的matlab程序。其程序可直接运行，可以帮助同学深入理解meanshift算法的本质-meanshift tracking algorithm described finishing end of the document with detailed matlab program. The procedure can be run directly, can help students in-depth understanding of th
mppt-gonglv
- 基于光伏模块直流物理模型,在matlab仿真环境下,开发了光伏阵列通用仿真模型.利用该模型,可以模拟任意太阳辐射强度、环境温度、光伏模块参数、光伏阵列串并联方式组合下的光伏阵列I-V特性.此外,该模型还融合了光伏阵列的最大功率跟踪(MPPT)功能,可以用于光伏发电系统和风光复合发电系统的动态仿真.-PV module DC-based physical model in matlab simulation environment, the development of generic simul
10biansuxing1
- 构建了一个包含风速模型、功率转换模型、传动链模型等三个部分的10MW变速直驱型风力发电机组的标么值的Matlab模型.传动链模型是基于二质量块——轴数学模型所构建的动态模型.通过标么值的转换及灵活的参数调整,该模型能较准确地模拟各种变速直驱型风力发电机组.仿真分析获取了最大功率跟踪特性曲线,并得到了风力发电机组的四个工作区.结果还能表明,电负荷电磁阻力矩能动态地调整电机转子转速,从而在低速风时能实现风能最大功率的追踪.同时,风涡轮的桨距角能控制高速风的利用率,使风涡轮机工作在额定功率下,有效地防
bingwangfenxi
- 在MATLAB/Simulink环境中搭建了光伏发电系统模型,其采用最大功率点跟踪(MPPT)控制算法,并加入继电保护逻辑控制模块.通过PSASP的用户程序接口,可将该模型以电流源的形式接入电网模型进行暂态稳定计算.同时提出在电流源并网模式下并网光伏发电系统控制其与电网的无功功率交换为0,因此在潮流计算中可将光伏电站设为PQ节点,并设无功功率为0.CEPRI 36节点系统的仿真结果验证了该模型的正确性,并表明所提模型比常规同步电机二阶经典模型对电网故障的反应更为灵敏,但其对于改善全系统的暂态稳定
zhichixiangliangji1
- 基于MATLAB利用Particle-in-cell模型,对梯形管内壁等离子体离子注入过程,进行了二维数值模拟.计算结果表明在中心电极附近出现了“阳极鞘层”,该鞘层内部不存在离子,而且在鞘层边缘离子密度最高.在上下管壁上的离子注入剂量呈现“m”形分布.通过对注入过程中等离子体密度分布和不同时间段管壁不同位置离子注入剂量的跟踪,发现“阳极鞘层”扩展行为是导致“m”形分布的原因.由于梯形管形状的不对称性,“阳极鞘层”的边缘向梯形长底方向扩展较快.在注入初始时刻离子注入的能量很低,随着时间延长离子能量
compressive-sensing
- 压缩感知中经典算法的matlab代码，如包含典型的匹配追踪算法，子空间追踪算法等等。-Compressed sensing classical algorithm matlab code, such as those containing the typical matching pursuit algorithm, subspace tracking algorithms and so on.
My-Digital-video-prcessing-assignment
- The work consists of capturing a video with my face moving in and out developing a technique to track my face(in video) finally I will show the details the technique I used to do this by showing final results in pictures. To do this some techniques r
mouse6
- Mouse tracking Matlab
mouse1
- Mouse tracking matlab
PV-grid
- 很好的光伏并网MATLAB仿真模型，能够实现最大功率追踪。光伏电源通过逆变器并入电网，研究光伏并网相关问题。-Good photovoltaic grid MATLAB simulation model, to achieve maximum power tracking. Incorporated by photovoltaic power inverter grid photovoltaic grid-related research issues.
Battaries
- Standalone Photovoltaic (PV) system requires a proper battery charge controller. In this paper an efficient battery charge controller using Buck-Boost regulator with Maximum Power Point Tracking (MPPT) is presented. The voltage command is det
Wsn-for-particle-filter
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
crankblock_sfun
- 基于 matlab太阳能自动跟踪系统-Solar tracking system based on MATLAB
06672819
- Photovoltaic Cell Modeling for Maximum Power Point Tracking using MATLAB/Simulink to Improve the Conversion Efficiency
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
eye-track
- matlab source code for eye detection and tracking
MPPT-for-photovoltaic-power-system
- 光伏发电并网系统实现最大功率跟踪，并基于MATLAB实现建模和仿真-Photovoltaic power generation and network systems to achieve maximum power point tracking, and realize modeling and simulation based on MATLAB
santaCam
- Face recognition procedures used to achieve the face of the online tracking and detection, based on matlab language of a simple procedure for beginners