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：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键，
针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校
正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于
简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two
key technolog
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We develop a tracking controller for the dynamic model of unicycle mobile robot by integrating a
kinematic controller and a torque controller based on Fuzzy Logic Theory. Computer simulations are presented
confirming the performance of the track
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Implémentation d’ un estimateur de la pose d’ un
robot mobile type voiture (Car-like) pour la
navigation autonome à l’ extérieur
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Simulation of Autonomous Navigation Mobile Robot
System
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未知环境中移动机器人导航控制的一些文章，对研究机器人自主导航具有一定的参考价值-Some articles unknown environment mobile robot navigation control, the study of autonomous navigation has a certain reference value
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一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high
update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent
years optical flow sensors based on computer mouse hardware
chips have been shown to perform well
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本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传
感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个
CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT
算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转
矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的
位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进，本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。-Reinforcement learning based on neural network is an improvement of reinforcement learning algorithm. This paper describes the reinforcement learning algorithm based on neural network for dynam
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