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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
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发表在国际权威会议（IEEE主办）上的美国海军开发的AREPS软件的介绍-AREPS is the U.S. Navy’s designated software tool** for radar performance simulation and analysis. For well over 20 years it has been used to provide accurate propagation predictions in realistic refractive enviro
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两篇人脸检测的英文论文，是花钱买的哦，英文描述中是一篇文章的英文摘要！-Face and facial feature detection plays an important role in various applications such as human computer interaction, video surveillance,
face tracking, and face recognition. Efficient face and facial feature det
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随着机务段信息化建设的不断深入以及机务安全管理系统的全面实施，越来越多的机务段对网络考试提出了迫切需求。为满足机务段的需求，我们以工程化的软件开发模式，以UML为建模语言，使用ModelMaker这个CASE工具，分析、设计开发成功了一个基于COM+和XML的分布式的多层混合模型的网络考试系统，并提供了与指纹管理系统的接口，推广到库尔勒机务段使用后，反映良好。本文将详细向您介绍网络考试系统的原型及实现方法。-With the construction of locomotive depot of
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Bit Error Rate analysis of an Extended Receiver for Rectangular PAM.
The performance of a digital communication system in the presence of additive white Gaussian noise (AWGN) can be assessed by the measurement of the bit error rate (BER). The Si
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为了将数据大小和处理工艺的混合影响并入到通讯总线，这篇论文为通讯合成提出一个扩展的模型。这个提出的模型在数据大小和工艺差异的同时执行片上通讯总线合成和电压调节-In order
to incorporate the combined effects of the data size and the process variations on the
performance of communication buses, this thesis proposes an extended m
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The Extended Kalman Filter with profile matching
has been employed to extract road maps in satellite images.
This algorithm suffers from several drawbacks
that result in its poor performance in difficult situations.
To improve its performance
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bigtable是设计来分布存储大规模结构化数据的，从设计上它可以扩展到上２^50字节，分布存储在几千个普通服务器上．Ｇoogle的很多项目使用ＢＴ来存储数据，包括网页查询，google earth和google金融．这些应用程序对ＢＴ的要求各不相同：数据大小（从URL到网页到卫星图象）不同，反应速度不同（从后端的大批处理到实时数据服务）．对于不同的要求，ＢＴ都成功的提供了灵活高效的服务．在本文中，我们将描述ＢＴ的数据模型．这个数据模型让用户动态的控制数据的分布和结构-bigtable is d
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文章根据频率选择性衰落信道的抽头延迟线模型，将针对平坦衰落信道的CS(周期平稳过程理论)频偏盲估计
算法扩展到了频率选择性衰落信道，并通过仿真证明这种扩展是可行的.仿真结果还表明CS算法不仅有好的抗平
坦衰落能力，而且有很好的杭频率选择性衰落性能.-Article according to frequency selective fading channel tap delay line model, the flat fading channel for CS (cycle stati
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A Design Model Incorporating Extended UML for Improvisation in Aspect-Oriented Design
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为了对空间辐射源进行精确定位" 建立了基于任意阵列对多目标源进行二维DOA估计的数学模型。将 MUSIC算法推广到三维空间阵列可以对辐射源进行二维高精度测向,但由于其需要估计接收数据的协方差矩阵和进行特征分解, 因而其计算量较大。利用多级维纳滤波器的前向递推获得信号子空间和噪声子空间，不需要估计协方差矩阵和对其进行特征分解，从而降低了MUSIC算法的计算量。将文中的方法应用于任意阵列的二维DOA估计中进行计算机仿真和实际侧向系统性能验证,实验结果均表明该方法达到了MUSIC算法的性能,但与常规M
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本文在介绍MIMO无线通信系统模型的基础上，通过对比分析几种常用空时编码方法，选定空时分组码对信号进行编码并建立瑞利衰落信道模型，通过对两发一收及两发两收系统的仿真，研究接收天线数对系统接收信号可靠性的影响。之后进一步扩展到不同发射矩阵条件下研究多发一收系统的频谱利用率及误符号率，分析不同天线数目，不同发射矩阵条件下空时正交分组码检测算法的性能。-This paper introduced the MIMO wireless communication system model, through
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针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。-
Extended K
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基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测，给出了电池模型和算法实现过程。-The extended Kalman filter (EKF) method for SOC estimation has some problems such as the lack of an accurate model, and model errors due to the variation in the parameters of the model due to the nonlinear behav
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In this paper,we address the effect of illumination on the face detection and the face recognition problem by introducing a novel illumination invariant method, called OptiFuzz. It is an optimized fuzzy-based illumination invariant method to solve th
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Starting Maxwell’s equations, we derive a sensor model for three-axis magnetometers
suitable for localization and tracking applications. The model depends
on the relative position between the sensor and the target, orientation of the target
and
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卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
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