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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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摘要
随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展,对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中,大多数热工对象具有较大的惯性和迟延,且是非线性和慢时变的,部分对象还是多变量的,因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型,使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。
本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先,分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法,以及影响主汽温变化的各种扰动因素;然后,介绍了动态矩阵控制
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针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题,
提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略, 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模
型, 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性, 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和
实验结果表明, 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰
动性能-Abstract: Aiming at the probl
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