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在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
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科帕奇原厂导航破解成功,这个针对的是原厂导航，导航左上面一个SIM卡，下面一个SD卡的。如果导航软件已经在SD卡里了，那就很容易破解了，或者说已经是破解了，升级程序在网上找吧-Copaci factory navigation crack, this is the original navigation, navigation left above a SIM card, following a SD card. Navigation software in the SD card, it is
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分析归纳了利用Delphi语言编写串口通信程序的四种方法并且简单阐述了SPCOMM在Delphi环境中作为通信控件的一些属性、方法、函数和事件。最后以实践中编写的一个惯导计算机人机交互测试程序为实例,给出了在Delphi环境中利用SPCOMM控件实现串口通信时所遇到一些常见问题的解决方法、编写串口通信程序的大体框架结构和部分代码。 -Analysis are summarized the Delphi language serial communication program four meth
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本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式系统各项技术，研究了基于
ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制。主要从硬件平台的特点、外围
电路的设计以及 Android 操作系统下对硬件设备的驱动、应用程序设计等方面对嵌入式车
载导航系统进行深入分析和探讨。硬件平台主要以 S3C2410A 为核心处理器，结合键盘、
触摸屏、液晶等基本外围电路，同时独立设计了包括 GPS 模块在内的硬件外扩电路，对
这些硬件电路的设计及工作原理进行了分析，确保了硬件
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求解组合导航结果的程序，其姿态精度可到1‘’，速度精度0.5m/s,位置精度优于0.5nm/72h(the program is used to solve the integrated navigation system ,and the result is perfect)
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari
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