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paper about disturbance observer
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About robot manipulator
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为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研
究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖
三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式
月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数
值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
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Abstract-This paper proposes an adaptive robust fuzzy controller for the tracking problem of a class of uncertain nonlinear MIMO systems. The control signal is comprised of two parts. One part is an adaptive fuzzy controller which approximates the sy
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在电动机的非线性控制中,采用了非线性的神经网络观测器-Neural Network Observer for Nonlinear Systems
Application to Induction Motors
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Observer-based nonlinear control of depth positioning of a spherical underwater robotic vehicle
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