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粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
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基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能
达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
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基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法,初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
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基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法,初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
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粒子滤波代码,MATLAB实现,其中重采样是随机重采样算法-Particle Filter, matlab
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粒子滤波为防止粒子退化,要对粒子进行重采样;残差重采样代码,matlab实现-Resample, Particle Filter, matlab
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具有丰富的参数选项,利用matlab GUI实现的串口编程例子,多目标跟踪的粒子滤波器。- It has a wealth of parameter options, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Multi-target tracking particle filter.
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多目标跟踪的粒子滤波器,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。- Multi-target tracking particle filter, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.
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