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pidguide
- PID控制算法在工程急救方面的应用,PDF格式的文档
PID_Haeundae_video_tracking_algorithm
- 本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。
PID
- 用于控制算法 用于控制算法 用于控制算法
electricmagnetic
- 一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
PID
- 详细介绍 了有关 PID的应用原理,对自动控制算法很有帮助!
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
P, PI, PID 控制器
- P, PI, PID 的算法和控制说明。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
PID_control
- 51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法-51 single PID algorithm (c) incremental PID control algorithm
PID
- PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用,比较新的资料-Fuzzy PID stabilization algorithm in the application of liquid level control system, compare the new information
pid工程控制校正分类
- pid工程控制校正分类 PID算法 工程校正
PIDC
- PID算法温控C语言程序设计,一个非常有用且简单的C语言程序-PID temperature control algorithm for C language programming, a very useful and simple C language program
PIDexample
- 介绍PID控制算法,并有详细的实例,包括系统设计方案和实现方法-Introduction PID control algorithm, and detailed examples, including system design and implementation method
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- PID算法,PID详解,PID较正.PID算法和程序设计.PID控制算法的参数整定仿真
mcu_temp_control
- 基于单片机的温度控制系统,采用PID模糊控制算法,温度控制范围0~80度-The temperature control system based on single chip, using PID fuzzy control algorithm, the temperature control range 0 ~ 80 degrees
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
读飞控源码:PID控制原型
- 飞行控制的PID算法,非常好的资料。希望对大家有帮助(Flight control PID algorithm, very good information.)
PID-软件库使用手册
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide
PID算法实现
- PID控制算法的C语言实现,将PID算法转变为C语言的方法。