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- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
REN-QUN-SOUSUOCHENGXU
- 最新群智能算法，其中还有PID部分，已经测试可用了-Latest swarm intelligence algorithm, of which there PID part, already available for the test
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
Fuzzy-control-of-diesel-generator
- 实现柴油发电机的模糊PID控制，并通过蚁群算法优化参数。-The fuzzy PID control of the diesel generator is realized, and the parameters are optimized by ant colony algorithm.
text_chaoqian
- 运用超前滞后环节来代替PID控制算法，提高电厂控制品质。-The use of lead-lag link instead of PID control algorithms to improve the quality of plant control.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
PSO
- 粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.
rr078
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于K均值的PSO聚类算法,对于初学者具有参考意义。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, K-means clustering algorithm based on the PSO, For beginners with a reference value.
jan_v77
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别程序cordic算法的matlab仿真。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Realization of 10 digital audio recognition program cordic matlab simulation algorithm.
大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究
- 主要介绍串联谐振逆变在电磁炉上应用，采用模糊pid控制算法实现恒功率控制