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PIDpid
- 数字PID及其改进算法,数字PID及其改进算法-digital PID algorithm and its improvement, and its improved digital PID algorithm
03041506
- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
pidguide
- PID控制算法在工程急救方面的应用，PDF格式的文档
PID_Haeundae_video_tracking_algorithm
- 本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。
electricmagnetic
- 一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
Ziegler.rar
- 这是用于MATLABpid 控制的ziegler算法控制,this is about ziegeler pid
04416938
- 迭代学习控制，pid控制率，ift控制算法-Iterative learning control, pid control, ift control algorithm
simcpid
- 基于内膜思想的PID整定算法，较之一般PID效果倍加-Thinking based on the endometrial PID tuning algorithm, more than the effect of the general PID
PIDexample
- 介绍PID控制算法，并有详细的实例，包括系统设计方案和实现方法-Introduction PID control algorithm, and detailed examples, including system design and implementation method
mcu_temp_control
- 基于单片机的温度控制系统，采用PID模糊控制算法，温度控制范围0~80度-The temperature control system based on single chip, using PID fuzzy control algorithm, the temperature control range 0 ~ 80 degrees
51_PID
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。-When the executing agency need is not the absolute amount of control, but to control the amount of the increment (for example, to drive stepper motors), the need to use PID' s " incrementa
qcydw
- 这个有中文注释，看得明白，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于混沌的模拟退火算法。- The Chinese have a comment, understand it, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Chaos-based simulated annealing algorithm.
hu674
- 到达过程是的泊松过程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。- Arrival process is a Poisson process, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, A window function design FIR digital band-pass filter.
无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究
- 无刷直流电机dsp 分数阶pid预测算法(Based on the analysis the working principle of brushless DC motor and the speed regulating simulation under PI, fractional-order PI (FOPI) and predictive functional control (PFC) strategies, two improved control strategies are pr
基于人群搜索算法的PID控制器参数优化
- 基于人群搜索算法的PID参数整定的优化(i m sorry my english is poor)
matlab
- 基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家(my english is poor so sorry)
car
- 基于stm32的巡线小车，使用灰度传感器检测白线，以PID算法作为控制算法能较好的实现巡线效果(Based on the STM32 line patrol car, using gray-scale sensor to detect white line, using PID algorithm as control algorithm can achieve better line patrol effect.)
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要
蚁群算法
- 用蚁群算法对pid参数进行优化，获得更优的系统动态性能。