搜索资源列表
PID_Haeundae_video_tracking_algorithm
- 本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
circle
- 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法-1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot"
DC-DC
- /功 能：1.实现与CPLD的通信,从而控制PWM的占空比. 2.实现LCD显示相关信息. // 3.实现对键盘按键的判断和确定相应的操作. 4.实现对电压电流的检测. // 5.实现过载保护功能,电流过大时,切断PWM输出,当排除过流故障后,自动恢复供电 // 6.实现用PID算法跟踪电压,实现稳压输出-/ Function: 1. Achieve communication with the CPLD to control the PWM duty cycle.
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
- _基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究，_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。