在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe

：文中提出一种改进的Pso优化算法，并将该算法应 用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计，以水轮发 电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PsO优化算法的适应 度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID 拄制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进Ps0优 化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水 轮机调节系统过渡过程的动态性能。-An improved PSO algo—fhm wa‘presented and applicd to 叩tim