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bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
fuzzyPIDusingmatlab
- 模糊PID的MATLAB仿真...应用模糊逻辑理论在线修正P,I,D的三个参数-MATLAB simulation of the fuzzy PID fuzzy logic theory ... applications online amendment P, I, D of the three parameters
uhuhu
- 温度是工业生产的重要参数之一,在化工、食品等诸多工业生产过程中必须对温度进行控制。随着控制理论和电子技术的发展,温度控制技术由传统的PID控制发展到高度智能化控制。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。本文主要阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。-Industrial production temperature is one of the important parameters in the chemical
11.doc
- 本文档是有关PID闭环控制的几个例子,对学习自动控制原理的朋友有很大的帮助!-This document is the PID closed-loop control of a few examples of automatic control theory of learning is very helpful friend!
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
xxx
- 主要用于PID控制及PID参数整定仿真的matlab软件的设计理论-Mainly used in PID control and simulation of PID parameter tuning of design theory of the MATLAB software
qqxy
- 主要用于PID控制及PID参数整定仿真的matlab软件的设计理论-Mainly used in PID control and simulation of PID parameter tuning of design theory of the MATLAB software
Grey-PID-control
- 基于灰色理论PID 控制的伺服转台研究,是PDF文档。-Research on servo turntable based on Grey Theory PID control, is the PDF document.
430pidsuanfa
- 有关PID算法的基础理论,以及PID算法在温度自动控制系统中的应用。-PID algorithm based on theory, and PID algorithm in automatic temperature control system application.
PIDsuanfa
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象-In the process control, according to the proportion of deviation (P), integral (I) and differential (D) control of PID con
PID-control-theory
- PID调节原理及编程方法,对于PID的编程方面的学习有帮助-PID regulation principles and programming methods, the program aspects of learning PID helpful
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题, 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略, 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型, 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性, 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明, 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
ppqjk
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID,D-S证据理论数据融合,各种资源分配算法实现。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, D-S evidence theory data fusion, Various resource allocation algorithm.
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论,公式,流程,和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)