基于随机加权法的小子样数据评估研究Random weighting method based on small samples of data evaluation-Random weighting method based on small samples of data evaluation

：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能

IDW距离反比加权方法，随机调制信号下的模拟ppm，LCMV优化设计阵列处理信号。- IDW inverse distance weighting method, Random ppm modulated analog signal under LCMV optimization design array signal processing.