当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE

接口是一个设备或者一个系统，它是用于交互的无关的实体。根据这个定义，远程控制是一个在你和电视的接口；而英语是两个人之间的接口；强制在军事中的行为协议是不同等价人之间的接口。在java语言中，接口是一个设备，它是用来与其它对象交互的设备。一个接口可能对一个协议是类似的。实际上，其它面向对象语言有接口的功能，但它们调用它们的接口协议。-The interface is a device or a system, which is used to interact unrelated entity.

针对家里的安全和防盗问题、同时也为了满足人们日益智能化的生活需求，提出了一种基于Android 智能手机编写 的Java 应用程序作为远程控制系统，Cortex-M3 作为中央控制器，利用物联网技术的智能家居系统。该系统不仅能适用于 普通的住宅家庭用户，也可用于酒店等地方。经验证，智能家居系统成本低、可靠性高、设备简单、实用性强。-For safety and security issues at home,and to meet the growing demand for intel