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Surf3D
- a real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module
REAAL
- real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module an
The-underwater-robot-WPF-technology-
- 一篇难得的论文，最新下载的跟大家共享一下，主要讲解水下机器人的，能学到 wpf 3d 知识-A rare papers, the latest downloads with you to share, mainly on the underwater robot that can learn wpf 3d knowledge
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
Kossel_Mini_Assembly_Guide_V1.0
- a minimalist yet revolutionary delta robot 3d printer designed by Johann Rocholl [reprap.org/wiki/Kossel] aim to provide easy to follow step-by-step instructions on assembly and calibration of Kossel Mini kit supplied by Blomker Industries [blo
Assembly Instructions
- 3d print Arm Robot Assembly Instructor
MOTOCALV-EG_US_离线编程手册
- 安川机器人离线编程手册,内容包含如何三维建模,仿真现场,输出编程代码(YASKAWA robot off-line programming manual, including how to 3D modeling, scene simulation, output programming code)
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,