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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
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robot matlab simulation
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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机器人人工智能的路径规划的发展和方向概述，让学生理解以及matlab仿真。-Artificial intelligence robot path planning overview of the development and direction, so that students understand and matlab simulation.
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讲述了基于matlab的排爆机器人的控制与仿真，具有较好效果-About the control and simulation matlab-based EOD robot, with good results
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本文章描述四自由度机械臂的matlab仿真方法，使用到robot工具箱-This article describes the four degrees of freedom manipulator matlab simulation method using the robot kit
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Robot Thanhtz - Fuzzy Sliding Mode Control of matlab simulation
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GUI based robotic arm simulation.it includes wrl file of vrealm builder version 2.0. matlab code provides the GUI to user to simulate the robot and test as well.
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这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
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