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研究了一种改进型的最小方差波束形成器。它在波束主瓣以外的其他方向上，
对波束形成器的响应作定积分。要求波束形成器输出功率最小的同时也要求这个
积分值最小。-An improved minimum variance beamformer. It in the other directions outside the main lobe of the beam, the response of the beamformer definite integral. Minimum also re
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基于盲波束形成的波达方向──多普勒稳健估计-Based on Blind Beamforming DOA ─ ─ Doppler robust estimation
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its code for cognitive radio spectrum sensing using robust beamforming
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稳健的自适应波束形成，最差性能最优方法，经典文档-ROBUST ADAPTIVE beamforming based on WCPO
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现有的向量加权稳健波束形成方法只有在指向误差较小的情况下才能有效估计目标的信号功率；矩阵加权波束形成方法在指向误差较大时，虽然可以估计目标的信号功率，但是它的系统实现复杂度与向量加权稳健波束形
成方法相比较大。针对以上问题，该文提出基于半正定秩松弛(SDR)方法的稳健波束形成，该方法优化模型中的目标函数与Capon 算法的目标函数相同，优化变量为加权向量的协方差矩阵，并约束方向图的主瓣幅度波动范围、旁瓣电平，协方差矩阵的秩为1。-The existing vector weighted ro
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