目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of

介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点-Introduced based o