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Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SP

TM7711 是应用于电子秤低频测量的单通道模拟前端。 该器件可以接受直接来自传感器的低电平的 输入信号，然后产生串行的数字输出。利用 Σ-Δ 转换技术实现了 24 位无丢失代码性能。通过选定的输 入信号被送到一个基于模拟调制器的增益可编程专用前端。 片内数字滤波器处理调制器的输出信号， 通 过通信口发命令可调节滤波器的截止点和输出更新速率，从而对数字滤波器的第一个陷波进行编程。 TM7711 只需 2.6~5.5V 单电源供电。TM7711 是全差分模拟输入，带有一个基准输入。

具有丰富的参数选项,利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器。- It has a wealth of parameter options, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Multi-target tracking particle filter.