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详细的GPS单点定位算法，由黄老师编写，对gps的初学者来说，很有帮助，是编写单点定位算法的很好的参考资料。-Detailed GPS single point positioning algorithm, written by Huang, gps beginners, helpful, a good reference for the preparation of single-point positioning algorithm.
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GPS单点定位算法，有助于实现spp详细步骤-GPS single point positioning algorithm
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GPS 单频单点定位算法研究，适合卫星导航中GPS软件开发学习-GPS single frequency point positioning documents
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GPS 单点定位中的电离层误差修改函数，采用kolb模型，可改进50 左右的电离层误差-the model of kolb in the GPS single point positioning
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GPS单点定位算法，比较普通，但是很基础-GPS single point positioning algorithm. it is general but basic.
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GPS卫星单点定位的原理，及定位方法，相关读取rinex数据的代码，定位的代码。-The principle of GPS satellite single point positioning, and positioning method, related read rinex data code, location code.
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本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传
感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个
CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT
算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转
矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的
位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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