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Backstepping Control based on Lyapunov Theory for Sensorless
Induction Motor with Sliding Mode Observer
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一个永磁电机的滑模观测器模型，可以较好的的实现位置跟踪。-adaptive sliding mode observer can accurate estimate the speed and position,of rotor and has strong robustness against the change of generator parameters .
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Sliding-mode observers can be constructed for systems with unknown inputs if the so-called observer matching condition is satisfied. However, most systems do not satisfy this condition. To construct sliding mode observers for systems that do not sati
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滑模观测器资料数篇，以无位置传感器的永磁同步电机作为其观测对象。-Sliding mode observer data several articles to sensorless permanent magnet synchronous motor as its observer objects.
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机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制
车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同
一些实用的要求，例如，调速范围广，极端
环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模
转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。
基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
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This paper presents the simulation of Induction motor by using an adaptive observer based on sliding mode
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LMI Design Approach to Robust Fuzzy Sliding-mode Observer in Dynamical Uncertain systems
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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TI 28335无位置传感器滑模观测器文档翻译(TI 28335, sensorless, sliding mode observer, document translation)
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