Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SP

s3c2410 SPI CAN mcp2515开发中文手册-s3c2410 the SPI CAN mcp2515 development of Chinese Manual

实验目的 了解SPI和CAN总线的相关知识。 掌握CAN总线通讯原理。 学习编程实现MCP2515的CAN总线通讯。-Experimental purposes Learn more relevant knowledge of the SPI and CAN bus. To grasp the principle of CAN bus communication. Learn to program the MCP2515 CAN bus communication.