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用状态空间法求解传教士-野人问题,设计启发式函数引导规则的选用。
通过设计,深入理解状态空间概念与启发式搜索技术,培养一般问题求解能力。-Using state space method for solving the missionaries- Yeti issues, design heuristic function to guide the selection of the rules. By design, in-depth understanding of the conc
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将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the transition process gyro. Priori s
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a robust 1 prediction-based pole placement
control design is introduced for CDMA uplink power control via the LMI method from the state-space perspective
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Matrix Method to Linearization and State Space
Representation of Power Systems Containing
Doubly Fed Induction Machines Operating as
Wind Generators
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Model of VSC with three
value transistor branch state function is introduced to describe operation of VSC. Predictive-corrective control method of VSC system is
presented. Two variants of Space Vector PWM methods for VSC system are developed. Alg
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卡尔曼滤波是一种数据处理方法,它是一种线性最小方差无偏估计准则,基于系统
状态估计和当前观测,通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤
波的基本思路和算法;并通过仿真,显示卡尔曼滤波的功能,以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。-Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on
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The doubly fed induction generator (DFIG) is widely
used in wind energy. This paper proposes a model-based predictive
controller for a power control of DFIG. The control law is derived
by optimization of an objective function that considers the
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发散的一个新的Rauch-Tung-Striebel形式容积卡尔曼平滑了非线性状态空间模型采用求容积法为最优平滑转换-A new form of Rauch-Tung-Striebel volume divergence Kalman smoother nonlinear state space model using the volumetric method for seeking the optimal smooth transition
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solving numerical state space system with Fuzzy method
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《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
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control+State-Space Method Example
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr
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Boost时间平均模型的具体资料,开关变换器的状态空间平均建模和分析方法存在计算复杂、物理概念不清晰和不直观的缺点。为了简化开关变换器的建模和分析,更直观、方便的分析开关变换器电路,有必要研究开关变换器的等效电路建模和分析方法(Boost time average model data, the state space average modeling and analysis method of switch converter has the shortcomings of complex
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对电力系统小干扰稳定性进行分析的方法大致可以分为以下几种:数值仿真方法、建立在线性模型基础上的分析方法、小干扰稳定域分析方法、非线性理论分析方法和计及模型不确定性的分析方法。对小干扰稳定性问题可以采用线性模型进行研究,这种线性模型是将描述系统动态行为的微分方程和代数方程在稳态运行点处线性化后得到的。目前,建立在线性模型基础上的电力系统小干扰稳定性分析方法主要有两种:以状态空间模型描述为基础的特征值分析法和以传递函数矩阵为基础的频域分析法。本文采用全部特征值分析法(QR 法)对9节点系统在稳态处进
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