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介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。-Introduced the development his
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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基于单片机的点滴液速度控制装置设计中实现步进电机-Bit single chip solution based on the speed control device design Stepping Motor
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20多个FPGA设计实例（程序+仿真图),包含LED控制，LCD控制，出租车计价器VHDL程序与仿真，波形发生程序，步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真等等，VHDL语言编译。-More than 20 instances of FPGA design (process+ simulation map), contains the LED control, LCD control, taxi meter VHDL procedures and simulation, waveform proc
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主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
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本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计-This paper first introduces the working principle of stepping motor, and then introduces the software and hardware design of the driver
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设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机-The design of sunplus SPCE061A 16-bit single chip for stepping motor control, through the IO port output with sequence of square wave as a stepping motor control signal, the
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利用单片机设计并制作一个智能化的液体点滴速度监测与控制装置。该装置由水滴速度测试系统、水速控制系统、气泡空液阻塞检测系统，电源异常检测系统，显示滴速装置、故障处理系统，报警系统等系统组成。应用光透射原理监测滴速，利用控制步进电动机的转速来控制点滴速度，利用红外二极管监测液面高度，利用压力传感器检测导管堵塞，利用超声传感器气泡。点滴速度可用键盘来设定同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。-The use of single-chip design and production of an int
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步进电机的单片机控制系统研制 结课论文 格式正确-The Design for Stepping Motor of SCM Control System
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步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri
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基于FPGA控制的步进电机细分驱动器的设计与现实-Based Stepping Motor Drive Control FPGA design and Reality
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1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.05 秒)。
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