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TheoreticresearchondoubleCCDstereoscopicmeasuremen
- 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。-Established the principle of the use of CCD imaging geometry binocular stereo vision measurement system of mathematical mo
Study-on-Iterative-Depth-Estimation-for-Multi-vie
- The increasing availability of 3D displays, such as 3D monitors, 3D TVs and 3D cinema, is raising consumer demand for stereo content [1-3]. Most 3D displays use the difference in viewpoint between the viewer s eyes to produce a stereosco
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析,试验性的研究深度测量分辨率和错误属性,并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中,在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
shuangmushijulitishenduganzhi
- 基于双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究-Some Problems binocular stereo vision and depth perception based on three-dimensional reconstruction