立体图像校准的matlab程序算法讲解。可以直接下载源码-A compact algorithm for rectification of stereo pairs

　利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。-Established the principle of the use of CCD imaging geometry binocular stereo vision measurement system of mathematical mo

对多视角得到的图像进行校正，算法原理很详细。-Rectification of images for parallelmultiple-baseline stereo vision

3篇立体视觉算法文献，适合初学者学习立体视觉编程阅读- A simple and efficient rectification method for general motion  A compact algorithm for rectification of stereo pairs  Quasi-Euclidean Uncalibrated Epipolar Rectification