optical flow method will give us velocity vectors of moving objects in image sequence

水声通信面临的最困难的问题是多途干扰,其中自多途引起接收信号的幅度衰落,互多途引起接收信号的码间干扰,再加上海洋环境的高噪声背景、低的载波频率、极为有限的带宽以及传输条件的时间—空间—频率变化特性,使得通信过程十分困难。此外，水声通信试验的成本高，难度大，也为水声通信研究带来挑战。 本软件对水声信道的仿真研究很有帮助，可以产生声线图，冲激响应，声速图等仿真文件，结合Matlab画图工具绘制图像，对水声信道的模拟仿真很有帮助。-The most difficult problem fac

一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well