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  1. sensorless_motor

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  2. 利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：成功激励

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：145.91kb
    • 提供者：Shaban
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