利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

在数字电路的设计中，时序设计是一个系统性能的主要标志，在高层次设计方法中，对时序控制的抽象度也相应提高，因此在设计中较难把握，但在理解RTL电路时序模型的基础上，采用合理的设计方法在设计复杂数字系统是行之有效的，通过许多设计实例证明采用这种方式可以使电路的后仿真通过率大大提高，并且系统的工作频率可以达到一个较高水平。-In digital circuit design, the timing design is a main indicator of system performance in

SIMULINK 模块,对单脉冲雷达进行系统仿真-SIMULINK module, single-pulse radar system simulation