本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

4D-8PSK-TCM 是一种应用于地球卫星探测的高效率编码调制技术,在提高频带效率的基础上,仍然能获得较好的编 码增益。 本文介绍了基于 Matlab Simulink 建立 4D-8PSK-TCM 的仿真模型,仿真了系统在不同量化比特情况下的误码性能曲 线,分析得出了系统 FPGA 实现的最佳量化方案。

要求学生在熟练掌握MATLAB和simulink仿真使用的基础上，学会通信仿真系统的基本设计与调试。并结合通信原理的知识，对通信仿真系统进行性能分析。