[摘要]嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减，能满足应用系统对成本、体积、功能等指标的严格要求的计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、管理等功能。随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及INTERNET广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统已经被广泛应用到网络、通信设备、自动化控制等领域。随着技术的发展和应用的多样化，嵌入式系统也越来越复杂，其功能也越来越强大，嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪

利用Matlab软件平台对JTC进行了图像识别仿真实验，得到了二维及三维相关输出图像，显示出尖锐的相关峰。仿真实验表明：联合变换进行图像识别中存在强烈的零级干扰，干扰信号是有用信号的7.14倍，输出结果不理想；采用功率谱相减法可以消除零级强干扰，进而提高了图像的识别能力。

卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。