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  1. 卡尔曼滤波实验

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  2. 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。

  3. 所属分类：报告论文

  1. novatel数据转换为Rinex

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  2. novatel接收机原始数据，通过变成可将其转换为通用的Rinex格式的数据。主要转换了观测数据和导航数据。

  3. 所属分类：报告论文

  1. 基于kalman滤波的组合导航实现

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  2. 采用卡尔曼滤波方式对组合导航系统误差模型进行处理，提高导航精度，此外还有非线性系统的扩展卡尔曼滤波方法

  3. 所属分类：报告论文

    • 发布日期：2019-12-16
    • 文件大小：4.06mb
    • 提供者：wyn_265433

  1. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现

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  2. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，有原理分析，卡尔曼滤波器设计，软件设计，很详细，组合导航领域值得推荐。

  3. 所属分类：报告论文

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：6.71mb
    • 提供者：yfwself@163.com

  1. 基于支持向量的SINS_DVL_USBL的故障检测方法

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  2. 一种组合导航故障检测方法，在水下组合导航基础上结合支持向量机进行故障检测和系统重构

  3. 所属分类：报告论文

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