本文对可视化电力系统设计的基本思想及发展情况进行了概述，介绍了Power World Simulator的基本功能和使用方法，详细介绍了电力系统单线图仿真建模以及潮流计算和故障分析功能应用模块。以IEEE14节点的模型为基础,结合国内实际电压等级规定，搭建了可视化电网模型，完成了系统参数的设置，并进行了系统潮流计算的可视化分析，对电网的各种短路故障运行进行了仿真。通过IEEE14节点实例模型的运行结果与理论进行对比，验证了该软件的合理性与有效性。

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。