智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显

本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者

朱荣探测车首先配备了全极化火星探测车穿透雷达(FP-RoPeR)系统，旨在绘制地下精细结构并发现潜在的地下水冰。但是，与以往轨道雷达探测水冰不同的是，当电磁波通过粗糙界面传播时，FP-RoPeR信号会受到感应场旋转(IFR)的影响。因此，在本文中，我们评估了粗糙界面的IFR对FP-RoPeR数据的圆极化比(CPR)响应的影响，这是水冰探测的重要参数。理论计算和数值验证表明，深度、粗糙界面数和相对介电常数是影响IFR效果的三个重要参数;对于FP-RoPeR系统来说，深度比其他两个因素更重要。浅层区